1 、按導(dǎo)引方式分：

①　電磁導(dǎo)引

電池導(dǎo)引方式是使用早也是多的一種，它在地面下的地槽中埋設(shè)電線，由交流頻率發(fā)生器輸入一低壓、低頻電流，該交流電信號沿電線周圍產(chǎn)生磁場， AGV 上裝有兩個感應(yīng)線圈，可以檢測磁場強(qiáng)弱并以電壓的形式表示出來。

②　磁帶導(dǎo)引

磁帶導(dǎo)引和電磁導(dǎo)引的原理很類似，磁帶導(dǎo)引用貼磁帶替代了電磁導(dǎo)引埋設(shè)的金屬線。和電磁導(dǎo)引比較來，靈活性比較好，改變或擴(kuò)充導(dǎo)引路徑比較容易，但是比電磁導(dǎo)引更容易受周圍金屬物的干擾，所以這種導(dǎo)引方式的 AGV 對應(yīng)用環(huán)境要求比較高。

③　激光導(dǎo)引

這種導(dǎo)引方式是在 AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板， AGV 通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實現(xiàn) AGV 的導(dǎo)引。它的有點事定位精確、且地面無需其它定位設(shè)施，導(dǎo)引路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，是目前許多國外 AGV 生產(chǎn)廠家有限采用的前衛(wèi)的導(dǎo)引方式。

④　視覺導(dǎo)引

視覺導(dǎo)引有兩種方法，一種是利用攝像頭實時采集行駛路徑周圍環(huán)境的圖像信息，并與已建立的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比較，實現(xiàn)對 AGV 的控制。另一種是基于導(dǎo)引線的圖像識別方法，利用攝像頭實時采集導(dǎo)引線圖像，并計算出導(dǎo)引線與小車之間的偏差，從而控制 AGV 沿著預(yù)定規(guī)劃好的導(dǎo)引線行駛。

2 、按驅(qū)動方式分：單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動以及全方向驅(qū)動

3 、按用途和結(jié)構(gòu)可分為承載式、牽引式、叉車式、托盤式、輕便式、專用式等。

4 、按移栽方式可分為輥道式、側(cè)叉式、鏈?zhǔn)?、推挽式、牽引式、背馱式等，一般可以根據(jù)用戶的實際需求進(jìn)行定制化設(shè)計。

5 、根據(jù)控制形式的不同，可分為智能型和普通型。