2016 世界機(jī)器人大會(huì)（簡(jiǎn)稱 2016 WRC ）于 10 月 20-25 日在北京舉行，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同舉辦。學(xué)術(shù)企業(yè)大咖、明星機(jī)器人齊聚！中機(jī)器人網(wǎng)編輯在現(xiàn)場(chǎng)幾乎跑斷腿，為什么？看看下面這些數(shù)據(jù)就知道了：
　　為期 3 天的主論壇、22 場(chǎng)專題論壇，嘉賓包含來(lái)自11個(gè)的300多位機(jī)器人領(lǐng)域?qū)?，?50內(nèi)和外的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)會(huì)參與WRC的展覽部分；同期大會(huì)有6個(gè)機(jī)器人主題賽事，共有500余支來(lái)自10多個(gè)和地區(qū)的團(tuán)隊(duì)參賽。此外，會(huì)期還會(huì)有Bots開發(fā)平臺(tái)和機(jī)器人團(tuán)隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)公布。
　　組委會(huì)官方表達(dá)了想把這會(huì)議做成機(jī)器人領(lǐng)域的“達(dá)沃斯”。下面回顧下過(guò)去 4 天的大會(huì)都有哪些精彩瞬間。
　　機(jī)器人使用密度高的是韓，中是其 70%
　　在主論壇上，位演講者是俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)的創(chuàng)始人和主席 Vitaly Nedelskiy，他用數(shù)據(jù)說(shuō)話，簡(jiǎn)述了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的現(xiàn)狀以及中俄工業(yè)機(jī)器人合作的未來(lái)前景。

　　全球機(jī)器人市場(chǎng)增速迅猛：從2000年到2015年這十五年間，每年工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量增速大概是12%左右，2015年工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量已經(jīng)達(dá)到了254,000萬(wàn)臺(tái)，全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量到2015年底增加了11%，總共達(dá)到了160萬(wàn)臺(tái)。
　　在過(guò)去三年，中工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)狀態(tài)增長(zhǎng)速度驚人，2014年到2015年中的市場(chǎng)增加了70%，非常有意思的是，中的制造業(yè)在過(guò)去的三年當(dāng)中市場(chǎng)份額已經(jīng)占到了20%，這是個(gè)非常驚人的進(jìn)展。
　　機(jī)器人使用密度高的是韓，平均密度是每萬(wàn)人69個(gè)，中的密度是每萬(wàn)人49個(gè)，也就意味著在中的潛力還是很大的。
　　海底“阿凡達(dá)”如何在350年前的沉船上打撈只古董花瓶
　　斯坦福大學(xué) Oussama Khatib 教授所制造的“海洋號(hào)”（Ocean One）機(jī)器人，潛入到了 100 米左右的海底，成功從艘法的沉船上打撈出完整的古董文物，令人驚嘆。“海洋號(hào)”擁有令人難忘的人形外觀和靈敏的操控性能，為水下機(jī)器人展示了種新的可能。

　　在接受中機(jī)器人網(wǎng)的采訪時(shí)，Khatib 表示，具有多關(guān)節(jié)人形外觀的“海洋號(hào)”大的技術(shù)難點(diǎn)是水下環(huán)境，他們使用“油填充結(jié)構(gòu)”（Oil-filled Structures），內(nèi)部油壓與外部水壓相互抵消。另外他們采用的是無(wú)線光通信，未來(lái)的構(gòu)想是在水底建立移動(dòng)充電站，讓多個(gè)機(jī)器人循環(huán)作業(yè)。
　　會(huì)吹笛子、還能搞笑的顏藝機(jī)器人
　　日本機(jī)器人學(xué)會(huì)主席、早稻田大學(xué)教授 Atsuo Takanishi 為我們展現(xiàn)了日本人形機(jī)器人的發(fā)展圖景，除了能走、能跑、能干活的機(jī)器人之外，還有令人開心的顏藝機(jī)器人。
　　下圖中的機(jī)器人能模擬人吹笛子的狀態(tài)，演奏音樂(lè)。實(shí)際上這個(gè)機(jī)器人在呼吸的狀態(tài)才能吹起笛子，同樣的還要控制它呼吸的節(jié)奏，這樣聽起來(lái)的聲音才比較真實(shí)。每個(gè)音節(jié)、每個(gè)音調(diào)，機(jī)器人的手指都在按不同的鍵。

　　另外，日本科學(xué)們還在試圖賦予機(jī)器人情感，他們把新的機(jī)器人命名為 COBIN，這算是個(gè)比較搞笑的機(jī)器人，會(huì)做出浮夸的表情和語(yǔ)調(diào)，動(dòng)作感也很強(qiáng)。

　　讓機(jī)器人鉆進(jìn)身體治療疾病
　　在科幻電影中，我們總能看見些微型機(jī)器人進(jìn)入人的身體為人們治療些疑難雜癥，其實(shí)這種方式已經(jīng)慢慢的成為了現(xiàn)實(shí)。在 10 月 22 日的主論壇上，來(lái)自意大利比薩安娜大學(xué)的教授Paolo Dairo和大分享了段將徹底改變腸胃診斷與治療的內(nèi)容——機(jī)器人進(jìn)入體內(nèi)的治療。

　　目前腸胃篩查的技術(shù)也是用了柔性的內(nèi)視鏡，但是這種內(nèi)視鏡用起來(lái)病人仍然是非常痛苦的，因?yàn)樾枰獙Ⅲw型不算小的設(shè)備放入腸道中，所以很多人還是不愿意接受。現(xiàn)在有個(gè)更好的解決方案，就是用種帶有攝像功能的小膠囊進(jìn)行檢查，這樣就能夠進(jìn)入到腸胃當(dāng)中比較細(xì)微的地方，也能減少患者的痛苦。
　　它的靈感來(lái)自于那種蠕動(dòng)的小蟲子，能夠進(jìn)入腸胃進(jìn)行自助的蠕動(dòng)和檢查。通過(guò)對(duì)兩千多名病人的臨床測(cè)試，人們?cè)谑褂眠@個(gè)技術(shù)的時(shí)候還是比較舒適的，它的痛苦比傳統(tǒng)的結(jié)腸內(nèi)視鏡檢查要降低百分之九十。
　　鋼鐵俠其實(shí)點(diǎn)也不酷
　　10月 22 日主論壇上，加州大學(xué)伯克利分校的 Homayoon Kazerooni 教授表示，他強(qiáng)調(diào)類似《鋼鐵俠》、《終結(jié)者》這樣電影中看似“炫酷”的技術(shù)，不應(yīng)是機(jī)器人發(fā)展所追求的方向。而減輕勞工的艱辛、幫助患病的孩子恢復(fù)健康、改善普通人的生活，才應(yīng)是激勵(lì)機(jī)器人開發(fā)者前進(jìn)的動(dòng)力。

　　他們所研發(fā)的外骨骼機(jī)器人設(shè)備，能夠減輕繁重勞作對(duì)背部、膝蓋、手臂等部位的傷害，用戶戴上外骨骼設(shè)備后，能舉起以往不能承受的重物，瞬間變身大力士。外骨骼機(jī)器人還能幫助患有腦癱的病人進(jìn)行復(fù)健訓(xùn)練，這是令人感到十分有情懷的產(chǎn)品。