工業(yè)機器人技術性能特點——成本

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設備，但也可能會高于內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從直來西方工業(yè)界及近幾年內(nèi)制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了個臨界點，超過了其他替代方案(人工，或?qū)C)，看來這個成本還是值得的。

其實要走傳統(tǒng)機器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是個開環(huán)的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分廠商的這些關鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，(這也是內(nèi)公司自己制造的機器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除非中零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術，從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷，才能真正促進內(nèi)機器人廠商的發(fā)展。

另個就是另辟蹊徑，追求其他技術和市場。如RethinkRobotics當時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補運動精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作樣。但畢竟不能步登天，所以Baxter機器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機器人相比，但在它能處理的物料抓放的應用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。