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未來工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)是智能化的

作者: DANBACH 時間:2017-04-19 來源:丹巴赫機器人
摘要:工業(yè)機器人之所以是機器人,主要是因為有控制系統(tǒng)進行控制,而不是簡單的人為操作。雖然現(xiàn)在的工業(yè)機器人也不需要人來操作,但是現(xiàn)在的控制系統(tǒng)還沒有真正的達到自適應的智能...

 
  工業(yè)機器人之所以是機器人,主要是因為有控制系統(tǒng)進行控制,而不是簡單的人為操作。雖然現(xiàn)在的工業(yè)機器人也不需要人來操作,但是現(xiàn)在的控制系統(tǒng)還沒有真正的達到自適應的智能化。未來工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)定是自適應的智能化。
 
未來工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)是智能化的
 
  所謂的自適應智能化主要指的是,當測量值和設定存在差別的時候,工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)可以改變控制來適應變化。個真正的自適應智能化控制器應該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法,以適應控制過程中的行為變化。這樣才真正實現(xiàn)了工業(yè)機器人的智能化。
 
  就簡單的個例子也可以描述下自適應智能控制。如果工業(yè)機器人在搬運個特別重的東西時,已經(jīng)超過了負載,運動速度將會減緩。這個時候自適應控制器會分析測量結(jié)果,給工業(yè)機器人增加增益。像這種可變負載的控制過程非常適合,還有下對參數(shù)有嚴格控制的控制過程都可以使用可適應智能控制系統(tǒng)。

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