四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的。 小型裝配機(jī)器人中，“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在個幾何平面內(nèi)自由移動。

機(jī)械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨(dú)特的設(shè)計使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

目前內(nèi)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人。適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運(yùn)行，能夠大批量生產(chǎn)，價格上適應(yīng)我情，滿足企業(yè)成本核算需求；適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本。系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)，機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。