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靈活抓握是工業(yè)機器人現(xiàn)階段要逐漸實現(xiàn)的功能

作者: DANBACH 時間:2017-06-23 來源:丹巴赫機器人
摘要:作為人類,你會覺得隨手從桌上拿起一張紙是非常容易的事。但是不要忘記,在你小的時候沒有學過的時候,從桌子上拿一張紙也是不容易的,想象一下,讓工業(yè)機器人來做這件事。這...


    作為人類,你會覺得隨手從桌上拿起張紙是非常容易的事。但是不要忘記,在你小的時候沒有學過的時候,從桌子上拿張紙也是不容易的,想象下,讓工業(yè)機器人來做這件事。這就不容易了。問題是,很多工業(yè)機器人都被教導(dǎo)要用超專業(yè)的算法來完成單的任務(wù)。但很明顯,你沒辦法讓工業(yè)機器人去處理它遇到的所有問題,沒辦法教它們拿起物體。因為這是人工智能要做的事。

    你知道夾娃娃機嗎?那些騙你零花錢的把戲。它們可能是你所知的接近機器人的東西。當然,它們并不是真正的機器人,但是它們的確和機器人有相似之處。比如說,它們沒辦法敏捷地抓取物體。

    給個工業(yè)機器人裝上了人工智能系統(tǒng),這樣它就能知道如何用力抓取它以前從未見過的物體,而無需借助把手等工具。丹巴赫機器人想要開發(fā)出能夠掌控周圍環(huán)境的真正智能又靈巧的機器人,這是件了不起的事情。秘訣在于,用組點云數(shù)據(jù)庫來代替物體,研究人員再把這些數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。

    想象下,有天智能機器人會潛入我們的中,幫我們做務(wù),不只是像掃地機器人那樣掃掃地,它還能洗碗、收拾雜物,以免老人被絆倒。這樣機器人才算是真正的融入到人們的生活當中。

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