在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的今天，人們對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的了解也在逐漸加深，之前很多對(duì)工業(yè)機(jī)器人不是很了解的都會(huì)詳細(xì)的了解下，看看是不是適合，采用的什么技術(shù)等。其中具代表性質(zhì)和發(fā)展快的就是AGV小車，下面就簡(jiǎn)單的說(shuō)下AGV小車。

    之所以會(huì)說(shuō)AGV小車，主要是AGV小車的定位技術(shù)發(fā)展比較快，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)很多的定位技術(shù)，來(lái)讓AGV小車判斷自身是處于什么位置，也就是說(shuō)AGV小車如何知道自己在哪？

    AGV小車的定位與導(dǎo)航往往是相輔相成起解決的，對(duì)于室內(nèi)定位及導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條，磁帶，磁釘之類，這些方式的優(yōu)點(diǎn)和局限性都很明顯：優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)路徑可控，安全性更高，缺點(diǎn)是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的多的方案了。

    稍微靈活點(diǎn)的AGV小車定位方案有激光反光板，二維碼，這2種方案會(huì)利用人工預(yù)設(shè)的些特征來(lái)定位，猶如海洋中的燈塔，當(dāng)AGV、移動(dòng)機(jī)器人看到了燈塔就知道自己在哪了。

    再靈活點(diǎn)的就是激光AGV小車了，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較成熟的是激光AGV小車，還是比較靠譜。再比如視覺(jué)SLAM，未來(lái)應(yīng)該會(huì)更好的解決定位和地圖構(gòu)建的問(wèn)題。通過(guò)預(yù)先對(duì)環(huán)境構(gòu)建地圖，再通過(guò)當(dāng)前傳感器得到的環(huán)境特征與之匹配從而得到當(dāng)前位置，省略了人工設(shè)置路標(biāo)，和去尋找路標(biāo)的工序，普適性更高。

    對(duì)于SLAM算法這塊，其實(shí)應(yīng)用已經(jīng)比較廣泛了，很多服務(wù)機(jī)器人都是用的SLAM算法來(lái)導(dǎo)航，現(xiàn)在內(nèi)和外已經(jīng)都有符合AGV使用精度的SLAM導(dǎo)航產(chǎn)品了。丹巴赫機(jī)器人的激光AGV小車用的就是激光SLAM技術(shù)。

    還有種思路就是類似于GPS方式的定位，比如WIFI,iBeacons和UWB，這種方式定位精度可能不會(huì)太高，但是對(duì)于環(huán)境要求低，定位算法也相對(duì)簡(jiǎn)單，如果有成熟的定位解決方案，應(yīng)該也可以得到很好的推廣。

    至于慣導(dǎo)和里程計(jì)，更多的是用來(lái)做輔助定位用，與前面的幾種導(dǎo)航方式融合。而室外定位的方式比較常用的還是磁釘，比如港口和碼頭上轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV。另外種不用施工的就是差分GPS，利用個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的GPS位置基準(zhǔn)臺(tái)去修正AGV的位置，定位精度和延時(shí)可能是需要解決的問(wèn)題。