作為江西地區(qū)專業(yè)的AGV研發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，同時(shí)也是江西聯(lián)合股權(quán)交易標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè)，江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司是致力于AGV自動(dòng)搬運(yùn)解決方案供應(yīng)商。目前市場(chǎng)使用AGV小車中，其中采用磁導(dǎo)航引導(dǎo)方式的AGV小車數(shù)量比較多，江西丹巴赫AGV廠，就具體針對(duì)磁導(dǎo)航AGV小車日常使用過程中出現(xiàn)的故障及解決方法，作出詳細(xì)闡述說明。

磁導(dǎo)航AGV小車在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)左右搖晃的問題。磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)搖晃可能是由于車間部分區(qū)域有磁場(chǎng)干擾導(dǎo)致；當(dāng)出現(xiàn)此種狀況時(shí)，先確認(rèn)磁導(dǎo)航AGV小車驅(qū)動(dòng)輪是否摩擦力不足；當(dāng)AGV小車驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力偏小時(shí)，就可能導(dǎo)致磁導(dǎo)航AGV小車行走過程中左右搖晃；其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因，因AGV小車行走原理即為磁導(dǎo)航，當(dāng)?shù)孛娲艞l磁性小于其他干擾磁場(chǎng)(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時(shí)，AGV 小車會(huì)沿磁場(chǎng)較強(qiáng)的方向行進(jìn)，此時(shí)就需對(duì)AGV小車程序進(jìn)行調(diào)整，盡量屏蔽外界磁場(chǎng)的干擾信號(hào)。

磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出位置。如果遇到磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出位置，先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點(diǎn)是否存在缺失或損毀；如果存在這種情況，就需要進(jìn)行補(bǔ)充、更換磁條或者磁點(diǎn)，如果不能讓磁導(dǎo)航AGV小車重新找到自身位置，需要將AGV小車手動(dòng)開離當(dāng)前區(qū)域到AGV運(yùn)行主路上，AGV小車會(huì)重新進(jìn)入系統(tǒng)。

磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)急停狀態(tài)。遇到磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)急停的問題，先檢查AGV小車的急停按鈕及接觸式安全保護(hù)裝置，若所有磁導(dǎo)航AGV小車均為急停狀態(tài)，需在監(jiān)控軟件中取消急停。作為江西地區(qū)專業(yè)AGV小車研發(fā)制造企業(yè)，所提供AGV小車設(shè)備包括：叉車式AGV、牽引式AGV、倉儲(chǔ)AGV小車等，詳情請(qǐng)咨詢我們24小時(shí)服務(wù)熱線：0791-88133135