AGV搬運(yùn)小車(chē)是工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)型，它裝有自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠自動(dòng)行駛不需要駕駛員來(lái)操作的搬運(yùn)設(shè)備。AGV搬運(yùn)小車(chē)能自動(dòng)搬轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，解決了傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠中貨物的搬運(yùn)的耗費(fèi)大量人力、效率底下、頻繁出錯(cuò)的問(wèn)題，有效地降低人力成本、 提率，使工作環(huán)境更加安全更加便于管理。江西丹巴赫專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)制造企業(yè)，提供的AGV小車(chē)設(shè)備包括：牽引式AGV小車(chē)、潛伏式AGV小車(chē)、叉車(chē)式AGV小車(chē)等。針對(duì)AGV搬運(yùn)小車(chē)的導(dǎo)航方式分類(lèi)，江西丹巴赫AGV廠將作如下闡述。

種類(lèi)型為磁引導(dǎo)方式，它需要在地上貼有粘性的磁性膠帶，AGV搬運(yùn)小車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)車(chē)底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物，因此行駛到哪里，磁性膠帶就要貼在哪里。第二種，二維碼導(dǎo)航方式采用陀螺儀導(dǎo)航為主，視覺(jué)導(dǎo)航為輔，AGV搬運(yùn)小車(chē)通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過(guò)解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。二維碼導(dǎo)航AGV定位，對(duì)聲光無(wú)干擾，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。第三種，無(wú)軌激光導(dǎo)航也叫激光導(dǎo)航，通過(guò)SLAM即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，AGV通過(guò)傳感器來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。它的特點(diǎn)是無(wú)需任何輔助設(shè)施，相比于要鋪磁導(dǎo)航與二維碼導(dǎo)航，激光SLAM導(dǎo)航AGV可直接用在任何環(huán)境里，無(wú)需改造環(huán)境。