倉儲，是一家企業(yè)非常重要的組成部分，大部分行業(yè)都是如此。近年來，國家對企業(yè)的倉儲要求也是越來越嚴格，加上智能化機器人開始進入大眾生活，許多的企業(yè)也開始使用無人叉車來代替人工，無人叉車也就是AGV搬運機器人，無需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動強度。提高生產(chǎn)效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。

而且近年來，國家相繼出臺一系列政策支持物流行業(yè)發(fā)展。國務院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》指出，要加快推進智能物流，加強智能化裝卸搬運、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發(fā)和推廣應用，建設深度感知智能倉儲系統(tǒng)，提升倉儲運營管理水平和效率。《物流業(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃》指出，“到2020年基本建立現(xiàn)代物流服務體系，提升物流業(yè)標準化、信息化、智能化、集約化，從而提高經(jīng)濟整體運行效率和效益”。

傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實物盤點技術落后，導致常常賬實不符;人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現(xiàn)機器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點。其中AGV叉車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

1.AGV叉車簡介

AGV(Automated Guided Vehicle)小車是指帶有電磁、光學或視覺等自動引導裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達指定地點，以自動充電的蓄電池為動力來源的運輸車。它以不固定占用地面面積、自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優(yōu)點迅速立足于自動化倉庫中。AGV叉車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關鍵設備，它的設計開發(fā)對于提高自動化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。

2.AGV系統(tǒng)工作原理

AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光引導系統(tǒng)、反射板導航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)組成。控制中心將工作任務通過無線設備發(fā)布出來，離任務點最近的AGV叉車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預先設定好的路 徑到達規(guī)定地點完成相關作業(yè)。在行駛過程中，AGV叉車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機系統(tǒng)匯報自己的行駛位置和作業(yè)完成進度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果AGV叉車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會自動進行交通疏散和管理。當AGV叉車出現(xiàn)電量不足，無法正常工作時，AGV叉車會發(fā)出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發(fā)出充電指令，AGV叉車自動行駛到充電站完成充電任務。充電結束時，信號采集系統(tǒng)會采集結束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結束充電的指令，AGV叉車完成充電任務。

AGV叉車構成如圖所示

3.相比人工搬運，AGV自動傳輸?shù)膬?yōu)勢

(1)工作效率高

AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，AGV叉車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。

(2)節(jié)省管理精力

AGV機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

(3)較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

智能AGV叉車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯(lián)設備多傳感器融合配置技術在睿豐德現(xiàn)有的AGV設備系統(tǒng)中已有成熟應用。

(4)可靠性高

相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV叉車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

(5)成本費用較低

智能AGV叉車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調(diào)，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。

(6)安全性高

為保證AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設備的安全，動進科技AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

在智能制造的浪潮推動之下，越來越多的企業(yè)意識到了制造升級的必要性，AGV機器人作為智能化升級重要的核心組成，被廣泛應用于制造企業(yè)的倉儲、生產(chǎn)、服務等核心業(yè)務環(huán)節(jié)。在這種環(huán)境下，國內(nèi)AGV市場一定會有一個較快的增長。