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AGV叉車是怎么運(yùn)行的?

作者: DANBACH 時(shí)間:2023-08-16 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:AGV叉車是怎么運(yùn)行的?AGV無人叉車作用顯而易見,它可以代替人工輕松地完成倉(cāng)儲(chǔ)物流車間物料的搬運(yùn)工作,而且也可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV無人叉車同時(shí)運(yùn)行,滿足不同場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用。丹巴赫相信,將來AGV無人叉車的發(fā)展會(huì)更加迅猛。①AGV叉車的裝載和卸貨是由同一個(gè)直流電機(jī)為核心動(dòng)力來完成工作的。②通過叉齒前端安裝的探物傳感器采集周圍環(huán)境信息,中控系統(tǒng)再根據(jù)獲取的信息繪制場(chǎng)景地圖,調(diào)度AGV叉車執(zhí)行任務(wù)。③AG...

AGV叉車是怎么運(yùn)行的?AGV無人叉車作用顯而易見,它可以代替人工輕松地完成倉(cāng)儲(chǔ)物流車間物料的搬運(yùn)工作,而且也可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV無人叉車同時(shí)運(yùn)行,滿足不同場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用。丹巴赫相信,將來AGV無人叉車的發(fā)展會(huì)更加迅猛。

①AGV叉車的裝載和卸貨是由同一個(gè)直流電機(jī)為核心動(dòng)力來完成工作的。

②通過叉齒前端安裝的探物傳感器采集周圍環(huán)境信息,中控系統(tǒng)再根據(jù)獲取的信息繪制場(chǎng)景地圖,調(diào)度AGV叉車執(zhí)行任務(wù)。

③AGV叉車到達(dá)指定位置后,根據(jù)貨物的托盤位姿,進(jìn)行貨物裝載。

④一個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),將人員堆放在裝載點(diǎn)的貨物進(jìn)行裝車,另一個(gè)裝載點(diǎn)的電機(jī)啟動(dòng),將裝載點(diǎn)的貨物滑入AGV搬運(yùn)叉車的車廂內(nèi),裝載完成結(jié)束。

⑤貨物取走,搬運(yùn)至終點(diǎn)卸貨處,并向中央控制器報(bào)告其位置和狀態(tài)。

⑥接著再回到待命區(qū)域,等待新的指示任務(wù)。


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