工業(yè)機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行。下面介紹兩種工業(yè)機器人的特點及應用。
點焊機器人:具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作,生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系,向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中,在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導地位。
移動機器人:由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能,移動機器人是用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線,實現(xiàn)點對點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運相結(jié)合,實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設投資等的高新技術(shù)和裝備。廣泛應用于機械、電子、食品、造紙、紡織、卷煙、醫(yī)療等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。