雖然叫掃地機(jī)器人，但現(xiàn)有面市的無(wú) 是內(nèi)還是境外都沒(méi)個(gè)是“人”樣的，就連像WALL.E那樣天然呆的也沒(méi)有。從十多年前它們的元祖-伊萊克斯三葉蟲(chóng)開(kāi)始，掃地機(jī)器人的外形就基本沒(méi)有變化過(guò)，都是副厚薄不的圓盤(pán)模樣。

　　可能對(duì)于掃地機(jī)器人工作的居環(huán)境來(lái)說(shuō)，圓形是有效避免損壞自身和俱的形狀。但眾所周知般居環(huán)境中，墻邊和角落是容易藏污納垢的，所以理論上所有圓形的掃地機(jī)器人應(yīng)該都無(wú)法有效清潔上述兩個(gè)區(qū)域。

　　雖然大多數(shù)掃地機(jī)器人的邊刷會(huì)延伸出機(jī)體外些，在沿邊直線工作時(shí)能改善清潔效果，但面對(duì)呈直角的墻角時(shí)，仍有塊區(qū)域是無(wú)法被觸及的。

　　在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，市售掃地機(jī)器人中常見(jiàn)的是“三輪車”結(jié)構(gòu)，即個(gè)萬(wàn)向輪+兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，還有增加個(gè)萬(wàn)向輪呈“菱形四輪”結(jié)構(gòu)的，這樣在轉(zhuǎn)向靈活的同時(shí)，也保證工作時(shí)機(jī)體的穩(wěn)定性。

　　般位于掃地機(jī)器人底部前/后部的是萬(wàn)向輪，兩側(cè)的則是驅(qū)動(dòng)輪。有些品牌在全系列產(chǎn)品上采用了可拆卸設(shè)計(jì)的萬(wàn)向輪，這樣就更方便日常清理粘附或卡在輪內(nèi)的垃圾。

　　兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪般位于底部?jī)蓚?cè)中央附近的位置，其多采用彈簧避震結(jié)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)。外覆齒狀橡膠胎面，可適應(yīng)居室常見(jiàn)的地磚、木地板、橡膠地板或中短毛地毯等材質(zhì)地面。

　　但因諸如胎面面積、齒紋設(shè)計(jì)、電機(jī)功率等多方面原因，在應(yīng)對(duì)斜坡、光滑地面和跨越障礙物時(shí)，高低端掃地機(jī)器人的表現(xiàn)也有相當(dāng)?shù)牟町悺?br />