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機械手選型技術(shù)用語

作者: DANBACH 時間:2017-02-16 來源:丹巴赫機器人
摘要:1重復(fù)定位精度:向指定方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復(fù)定位精度。 2高速度:指高運動速度,威洛博機械手如果在大載重范圍內(nèi)則與載重無關(guān),可以按...

 
    1重復(fù)定位精度:向指定方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復(fù)定位精度。

    2高速度:指高運動速度,威洛博機械手如果在大載重范圍內(nèi)則與載重無關(guān),可以按此速度運動。但隨著載重的增加,加

    速,減速曲線趨緩,如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的高速度。

    3大載重:指滑塊可以裝載運動的大重量。如果工件的重心從滑塊偏移時,還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時

    低于本數(shù)據(jù)機型。

    4額定推力:滑塊處于靜止(保持)狀態(tài)下,向滑塊的前進方向所施加的力。

    5允許伸出量:指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方至工件重心的距離。該值由線性

    導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下,控制工件的重心在允許伸出量以內(nèi),則90%的線性導(dǎo)軌壽命會達到1000km以上

    超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時,必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動作條件(速度,加速度),以避免影響機械

    手線性導(dǎo)軌的壽命。

    6危險速度:滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時,因滾珠絲桿發(fā)生共振,以高速度動作時可能會出現(xiàn)異響,震動等情況,此時請

    降低威洛博機械手參數(shù)表上所示的速度。

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