焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應用的歷史并不長，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的前衛(wèi)焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應用，其中應用多的以弧焊、點焊為主。

典型的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊接專機。焊接機器人系統(tǒng)般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定。

在汽車領(lǐng)域的典型應用

縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為：發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機器人，因集自動化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點于身，故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。特別是近幾年，內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動化。如汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機(可編程控制器PLC-3)控制，自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型坐標式機器人和G60肘節(jié)式機器人共61臺進行，機器人驅(qū)動由微機控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作采用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。

類似的高水平的生產(chǎn)線，在上海、武漢等地都有引進。但這些畢竟還遠不能適應我民族汽車工業(yè)迅速發(fā)展的需要，我們必須堅持技術(shù)創(chuàng)新，大力加速發(fā)展節(jié)能的焊接新材料、新工藝和新設備，發(fā)展應用機器人技術(shù)，發(fā)展輕便靈巧的智能設備，建立經(jīng)濟的焊接自動化系統(tǒng)，必須用計算機及信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高檔次。


焊接機器人在汽車工業(yè)的應用趨勢

隨著我汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供了個良好的機會。預計內(nèi)企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。相信，在不久的將來，通過我們的共同努力，內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術(shù)會逐步縮短與外前衛(wèi)焊裝技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機遇和挑戰(zhàn)。