什么是AGV？
    AGV (Automatic Guided Vehicle) 就是無(wú)人駕駛（Driverless）的運(yùn)輸車，是上世紀(jì)50年代發(fā)展起來(lái)的智能搬運(yùn)型機(jī)器人。AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之，它以電池為動(dòng)力，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無(wú)人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR——Wheeled Mobile Robot）的范疇。

    在這里引入另個(gè)名詞—AGC（Automatic Guided Cart），它也屬于AGV的范疇，是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)，該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，力讓用戶在短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本。該類AGV完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合（單的路徑，固定的流程），AGV只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，并不強(qiáng)調(diào)AGV的自動(dòng)裝卸功能。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，AGV生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)锳GV配置上幾乎簡(jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件，使AGV的成本幾乎降到了限。
    自從1913年美福特汽車公司使用有軌底盤裝配車，1954年英采用地下埋線電磁感應(yīng)導(dǎo)向車以來(lái)，到九十年代全世界擁有AGV10萬(wàn)臺(tái)以上。近年來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)呈現(xiàn)加速發(fā)展的趨勢(shì)，內(nèi)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化柔性裝配線進(jìn)入發(fā)展與普及階段。其中，在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)車間之間，各工位之間，各段輸送線之間，AGV起了無(wú)可替代的重要作用，與傳統(tǒng)的傳送輥道或傳送帶相比，AGV輸送路線具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活，不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn)。
    AGV的優(yōu)勢(shì):
設(shè)備是移動(dòng)的，且不需要導(dǎo)軌，可以方便地按不同的路線行走；
電源是蓄電池，無(wú)驅(qū)動(dòng)噪音和公害，容易維修；
幾乎不需要導(dǎo)軌的地基工程，因而施工和改變路線簡(jiǎn)單；
由于采用安全緩沖器，非接觸式障礙物檢測(cè)及報(bào)警裝置等，應(yīng)用起來(lái)其安全。
二、哪些領(lǐng)域應(yīng)用AGV？
    ①.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
    倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年AGV在美的South Carolina州的MercuryMotor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
    ②.制造業(yè)
    AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
AGV在制造行業(yè)的應(yīng)用 放大圖片圖2 AGV在制造行業(yè)的應(yīng)用
    ③.郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
    在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。中在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。
    ④.煙草、醫(yī)藥、食品、化工
    對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。

    ⑤.危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)
    在軍事上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，在鋼鐵行業(yè)，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。