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噴涂機器人質(zhì)量控制要點

作者: DANBACH 時間:2017-03-11 來源:丹巴赫機器人
摘要:噴涂機器人噴涂的質(zhì)量控制因素中,其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度...

       噴涂機器人噴涂的質(zhì)量控制因素中,其中有個重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度。

噴涂機器人噴涂流量的控制分兩類,種是使用計量齒輪泵,即每轉(zhuǎn)圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機器人通過控制計量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較,當流量有偏差時,噴涂機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。

噴涂機器人

使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的因素是噴涂設(shè)備的選擇,普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別,影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的,在生產(chǎn)中般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。后影響膜厚的個因子是噴幅寬度,對于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應(yīng)的噴涂流量時,需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

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