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什么是自動引導AGV小車

作者: DANBACH 時間:2017-02-17 來源:丹巴赫機器人
摘要:正如裝配線自動化對我們生產產品的方式帶來了革命性的改變,自動導引車(AGV)也在以同樣的方式改變我們將產品從裝配線搬運到廠房或倉庫中的存儲區(qū)域或其他生產區(qū)域的方式。這...

     正如裝配線自動化對我們生產產品的方式帶來了革命性的改變,自動導引車(AGV)也在以同樣的方式改變我們將產品從裝配線搬運到廠房或倉庫中的存儲區(qū)域或其他生產區(qū)域的方式。這種自動化搬運提高了工作場所的效率,并增加了雇員的人身安全。
  自動導引車(AGV)是指無人駕駛的、由計算機軟件控制的機器或者移動機器人。將工業(yè)卡車改裝成AGV以后,它們即成為自動化物料搬運工序中的核心設備,可帶來諸多益處。



  自動化的優(yōu)勢
  相比人工操作的卡車和固定的自動化系統(tǒng),AGV具備多項優(yōu)勢,其可提高生產效率、安全性和質量。它們可以應用到諸多行業(yè)中,尤其對于勞動力密集型、危險或環(huán)境惡劣條件下的工作而言更具效益。
  自動化的車輛
  很多不同類型的車輛都可以進行自動化改裝,改裝后的尺寸和能力在很大程度上取決于其所屬的行業(yè)和應用領域。輛普通的AGV具備個貨叉,用于升降貨盤裝載的貨物,而其他典型的AGV則配備有卡鉗和平臺。
  自動化的導引
  AGV導引技術可以簡單地分為基于地面的導引和自由測距導引:
  基于地面的導引
  在廠房或倉庫的地面上增設條實體路線(例如感應導線、磁帶或色帶、油漆等)。AGV配備相應的傳感器,使AGV沿著選定的路線行駛。
  自由測距導引
  沒有實體路線,行車路線由計算機軟件控制。AGV和/或廠房或倉庫必須安裝定的裝備(比如激光傳感器、反射器等),為精準控制提供絕對的位置估算。
  自動化的經驗
  早的AGV在1950年代就已經投入使用,那時候使用的是固定路線。從那以后,AGV技術變的日益成熟,如今,AGV應用到了幾乎所有領域。它們通常是通過激光導引,并且相互之間建立通訊,從而提高物料搬運的效率。
  自動化的投資回報
  從安全和效率的角度看,采用AGV是項好的決策。同時,它也是財務上的項好決策。得益于總體日常運作成本低,包括更低的預防性維護成本和修理成本,多數情況下AGV的投資回報周期通常是1-2年。

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