在制造業(yè)高速發(fā)展的今天,機(jī)械替代人生產(chǎn),生產(chǎn)的機(jī)械化與生產(chǎn)自動(dòng)化將成為今后生產(chǎn)發(fā)展的必然趨勢(shì)!自動(dòng)化供應(yīng)的AGV生產(chǎn)系統(tǒng)就是生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展的個(gè)必然的產(chǎn)物。
現(xiàn)代AGV技術(shù)的顯著特征就是具有智能化。車載計(jì)算機(jī)的硬軟件系統(tǒng)日益強(qiáng)大,使AGV具有從無(wú)線、網(wǎng)絡(luò)、或是紅外線信號(hào)來(lái)接收調(diào)度或客戶的指令。自動(dòng)導(dǎo)航,自動(dòng)行駛,自動(dòng)作業(yè),自動(dòng)充電,自動(dòng)診斷系列的自動(dòng)化使得AGV在智能工廠中展現(xiàn)出來(lái)。優(yōu)化路線,運(yùn)作管理,車輛調(diào)度,安全避碰等這些功能,完全實(shí)現(xiàn)了AGV的智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化?,F(xiàn)代AGV是24小時(shí)不知疲倦的聰明智能車輛,能主動(dòng)、自序、有節(jié)拍的按安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。
AGV的機(jī)器人化直是AGV研究的熱點(diǎn)技術(shù)。實(shí)際上,本身AGV就是種移動(dòng)機(jī)器人,在機(jī)器人發(fā)展中的這整個(gè)過(guò)程中,其相關(guān)技術(shù)先后的都在AGV中得到了定的應(yīng)用。就如智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到的機(jī)器人導(dǎo)航與定位,路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等,這些都在AGV中得到了體現(xiàn)。