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AGV機器人應用中智能技術的體現

作者: DANBACH 時間:2017-06-16 來源:丹巴赫機器人
摘要:在制造業(yè)高速發(fā)展的今天,機械替代人生產,生產的機械化與生產自動化將成為今后生產發(fā)展的必然趨勢!自動化供應的AGV生產系統就是生產自動化發(fā)展的一個必然的產物。 現代AGV技術的...

在制造業(yè)高速發(fā)展的今天,機械替代人生產,生產的機械化與生產自動化將成為今后生產發(fā)展的必然趨勢!自動化供應的AGV生產系統就是生產自動化發(fā)展的個必然的產物。

現代AGV技術的顯著特征就是具有智能化。車載計算機的硬軟件系統日益強大,使AGV具有從無線、網絡、或是紅外線信號來接收調度或客戶的指令。自動導航,自動行駛,自動作業(yè),自動充電,自動診斷系列的自動化使得AGV在智能工廠中展現出來。優(yōu)化路線,運作管理,車輛調度,安全避碰等這些功能,完全實現了AGV的智能化、信息化、網絡化。現代AGV是24小時不知疲倦的聰明智能車輛,能主動、自序、有節(jié)拍的按安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。

AGV的機器人化直是AGV研究的熱點技術。實際上,本身AGV就是種移動機器人,在機器人發(fā)展中的這整個過程中,其相關技術先后的都在AGV中得到了定的應用。就如智能移動機器人技術涉及到的機器人導航與定位,路徑規(guī)劃、運動控制等,這些都在AGV中得到了體現。

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