摘要:當(dāng)前我國(guó)已成為全球機(jī)器人市場(chǎng)大的消費(fèi)國(guó),越來(lái)越多的企業(yè)將機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),機(jī)器換人浪潮不斷掀起。在這股浪潮的背后還應(yīng)注意到,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處...
當(dāng)前我已成為全球機(jī)器人市場(chǎng)大的消費(fèi),越來(lái)越多的企業(yè)將機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),“機(jī)器換人”浪潮不斷掀起。在這股浪潮的背后還應(yīng)注意到,我工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于成長(zhǎng)期,技術(shù)水平與外相比還存在定差距,中高端機(jī)器人在伺服電機(jī)、控制器、減速器等核心部件方面主要依賴進(jìn)口。內(nèi)企業(yè)要想抓住這市場(chǎng)機(jī)遇,還需加強(qiáng)對(duì)關(guān)鍵零部件的技術(shù)研發(fā),注重與信息技術(shù)、人工智能的深度融合,向產(chǎn)業(yè)中上游發(fā)展,搶占全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇期。
我企業(yè)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出了弧焊、碼垛、裝配、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。我自主研發(fā)的控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵技術(shù),已基本滿足中低端產(chǎn)業(yè)需求,但對(duì)于芯片加工等精度要求較高的技術(shù)領(lǐng)域,內(nèi)企業(yè)的技術(shù)差距較為明顯,高端設(shè)備市場(chǎng)仍被外主流機(jī)器人企業(yè)占據(jù)。
目前我已經(jīng)基本掌握了工業(yè)機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)制造、軟硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌道規(guī)劃等技術(shù)。如今,我已成為全球機(jī)器人行業(yè)大的應(yīng)用市場(chǎng)。我還需加大對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā),提高零部件自給率,整合現(xiàn)有研發(fā)資源,盡快形成批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、工程、企業(yè)技術(shù)、整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢測(cè)等,同時(shí),培育自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)品牌,將內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。