智能傳感器是現(xiàn)代自動化工業(yè)機(jī)器人的心臟。

當(dāng)前，傳感器為推動中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。它能感受規(guī)定的被測量，并按照定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在起，形成機(jī)器人的感知系統(tǒng)，為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息，進(jìn)而促使機(jī)器人對外界環(huán)境變化做出實(shí)時、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)。