丹巴赫機(jī)器人認(rèn)為傳感器的安裝問題是值得注意的問題。
智能機(jī)器人的安全問題先是它的自我保護(hù),另外方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時,總是利用自己的感覺反饋,控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣,機(jī)器人在工作過程中,采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構(gòu)件的受力情況,使各個構(gòu)件均不超過其受力限,從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。
為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞,需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機(jī)器人的服務(wù)對象是人類,為了保護(hù)人類免受其害,智能機(jī)器人需要傳感器來限制自身的行為。相信隨著機(jī)器人智能水平的提高,多傳感器信息融合理論和技術(shù)將會逐步完善和系統(tǒng)化。